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公开
法律状态公告日：2019-08-02
法律状态：公开
描述信息：公开
申 请 号：CN201910464977
专利名称：一种自动捕捞海参的机器人
专利权人：威海浦鲸智能设备有限公司
交易方式：协议
参考价格： 面议
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| 名称： | 一种自动捕捞海参的机器人 |
|---|---|
| 申请号： | CN201910464977 |
| 申请日期： | 2019-05-30 |
| 申请人： | 威海浦鲸智能设备有限公司 |
| 发明人： | 段益群 |
| 地址： | 264200 山东省威海市环翠区和兴路-186-1号 |
| 主分类号： | A01K80/00 |
| 分类号： | A01K80/00 |
| 主权项： | 1.一种自动捕捞海参的机器人，包括机架(1)、履带、控制仓(2)、配重仓(19)以及升降仓(20)，其特征在于，所述控制仓(2)固定设置在机架(1)的顶部，所述配重仓(19)对称布置在所述机架(1)的内部两侧，所述升降仓(20)固定设置在配重仓(19)的顶部，所述机架(1)的顶部依次设置有液压油箱(3)、射流器(4)以及液压泵(6)，所述机架(1)的外侧通过螺栓连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的一侧安装有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端通过螺栓连接有齿条(12)，所述齿条(12)啮合连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)转动安装在所述机架(1)的一侧，且齿轮(13)的一侧焊接有连接轴，所述连接轴的外部通过螺丝固定有转动块(9)，所述转动块(9)的一侧分别活动铰接有捕捞臂(10)和第一液压缸(8)，所述捕捞臂(10)的一端活动铰接有海参吸口(17)，所述海参吸口(17)的一侧活动铰接有连杆(16)，连杆(16)的另一端与所述捕捞臂(10)的一侧活动铰接。 |
| 摘要： | 本发明涉及海参捕捞装置技术领域，尤其涉及一种自动捕捞海参的机器人，解决现有技术中存在抓取成功率低、效率低、抓取难度高、无法适应海底环境的缺点，包括机架、履带、控制仓、配重仓以及升降仓，所述控制仓固定设置在机架的顶部，所述配重仓对称布置在所述机架的内部两侧，所述升降仓固定设置在配重仓的顶部，所述机架的顶部依次设置有液压油箱、射流器以及液压泵，所述机架的外侧通过螺栓连接有支撑板，过机器人水下捕捞海参，操作人员只需在母船上操控机器人就能完成整个捕捞任务，通过吸入口、射流器、海参吸口、涡轮抽吸装置等结构的设置，采用真空射流技术，利用软管将海参快速吸入并自动进行分离，高效快捷。 |
| start date | end date | title | description | icon | date limit | importance | link | modal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2019-08-02 | 公开 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 | |||||
| 2019-08-27 | 实质审查的生效 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 |
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curl exec failed 'Couldn't connect to server'
错误位置
TRACE
#1 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php(56): Yar_Client->theme_bar('get_bar_id', Array)
#2 [internal function]: Home\Controller\PraiseController->get_bar_id_by_from_id()
#3 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(173): ReflectionMethod->invoke(Object(Home\Controller\PraiseController))
#4 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(110): Think\App::invokeAction(Object(Home\Controller\PraiseController), 'get_bar_id_by_f...')
#5 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(204): Think\App::exec()
#6 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/Think.class.php(120): Think\App::run()
#7 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/ThinkPHP.php(97): Think\Think::start()
#8 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/index.php(27): require('/home/ftp/1520/...')
#9 {main}
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