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公开
法律状态公告日：2018-11-16
法律状态：公开
描述信息：公开
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| 名称： | 一种新型多机械臂水果采收车 |
|---|---|
| 申请号： | CN201810449503 |
| 申请日期： | 2018-05-11 |
| 申请人： | 哈尔滨理工大学 |
| 发明人： | 鲍玉冬; 杨杰; 于广大 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
| 主分类号： | A01D46/26 |
| 分类号： | A01D46/26 |
| 主权项： | |
| 摘要： | 本发明提供一种新型多机械臂水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带机构，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带结构上，进而将果实输送到储物箱内，本发明实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本发明采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本发明的新型多机械臂水果采收车适用性强，通用面广。 |
| start date | end date | title | description | icon | date limit | importance | link | modal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018-11-16 | 公开 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 | |||||
| 2018-12-11 | 实质审查的生效 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 |
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curl exec failed 'Couldn't connect to server'
错误位置
TRACE
#1 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php(56): Yar_Client->theme_bar('get_bar_id', Array)
#2 [internal function]: Home\Controller\PraiseController->get_bar_id_by_from_id()
#3 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(173): ReflectionMethod->invoke(Object(Home\Controller\PraiseController))
#4 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(110): Think\App::invokeAction(Object(Home\Controller\PraiseController), 'get_bar_id_by_f...')
#5 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(204): Think\App::exec()
#6 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/Think.class.php(120): Think\App::run()
#7 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/ThinkPHP.php(97): Think\Think::start()
#8 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/index.php(27): require('/home/ftp/1520/...')
#9 {main}
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