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公开
法律状态公告日：2018-11-16
法律状态：公开
描述信息：公开
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申 请 号：CN201810823336
专利名称：一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置
专利权人：东北大学
交易方式：协议
参考价格： 面议
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索取出让意向书
| 名称： | 一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置 |
|---|---|
| 申请号： | CN201810823336 |
| 申请日期： | 2018-07-25 |
| 申请人： | 东北大学 |
| 发明人： | 杨建宇; 雷鹏; 庞文斌; 何光达 |
| 地址： | 110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 |
| 主分类号： | A01D46/24 |
| 分类号： | A01D46/24 |
| 主权项： | |
| 摘要： | 本发明的一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置包括：采摘机构、伸缩机构、固定机构、传力机构和收集机构；采摘机构包括圆筒和多个采摘抓，圆筒固定在伸缩机构前端，圆筒的侧壁上设有安装槽，采摘抓通过双扭弹簧固定在安装槽内并在传力机构的带动下夹紧果实；收集机构设在圆筒的下端；固定机构设在伸缩机构的末端；传力机构包括手握装置、拉杆、闸线和闸线套，手握装置固定在伸缩装置上，闸线套一端固定在手握装置上另一端固定在圆筒上，闸线穿过闸线套一端与拉杆相连另一端与采摘抓相连，拉杆拉动闸线可带动采摘抓夹紧。其结构简单，使用方便，能适应不同高度水果的采摘需求，在采摘水果的过程中能够有效保护水果，提高水果的采摘质量。 |
| start date | end date | title | description | icon | date limit | importance | link | modal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018-11-16 | 公开 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 | |||||
| 2018-12-11 | 实质审查的生效 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 |
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curl exec failed 'Couldn't connect to server'
错误位置
TRACE
#1 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php(56): Yar_Client->theme_bar('get_bar_id', Array)
#2 [internal function]: Home\Controller\PraiseController->get_bar_id_by_from_id()
#3 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(173): ReflectionMethod->invoke(Object(Home\Controller\PraiseController))
#4 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(110): Think\App::invokeAction(Object(Home\Controller\PraiseController), 'get_bar_id_by_f...')
#5 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(204): Think\App::exec()
#6 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/Think.class.php(120): Think\App::run()
#7 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/ThinkPHP.php(97): Think\Think::start()
#8 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/index.php(27): require('/home/ftp/1520/...')
#9 {main}
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