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授权
法律状态公告日：2018-08-07
法律状态：授权
描述信息：授权
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| 名称： | 菠萝采摘装置 |
|---|---|
| 申请号： | CN201721833790 |
| 申请日期： | 2017-12-25 |
| 申请人： | 福建农林大学 |
| 发明人： | 苏荣厦; 贾文月; 谢宇; 任金波; 张翔 |
| 地址： | 350002 福建省福州市仓山区上下店路15号 |
| 主分类号： | A01D46/24 |
| 分类号： | A01D46/24 |
| 主权项： | |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间。本实用新型结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。 |
| start date | end date | title | description | icon | date limit | importance | link | modal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018-08-07 | 授权 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 |
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curl exec failed 'Couldn't connect to server'
错误位置
TRACE
#1 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php(56): Yar_Client->theme_bar('get_bar_id', Array)
#2 [internal function]: Home\Controller\PraiseController->get_bar_id_by_from_id()
#3 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(173): ReflectionMethod->invoke(Object(Home\Controller\PraiseController))
#4 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(110): Think\App::invokeAction(Object(Home\Controller\PraiseController), 'get_bar_id_by_f...')
#5 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(204): Think\App::exec()
#6 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/Think.class.php(120): Think\App::run()
#7 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/ThinkPHP.php(97): Think\Think::start()
#8 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/index.php(27): require('/home/ftp/1520/...')
#9 {main}
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