公开
法律状态公告日:2018-11-16
法律状态:公开
描述信息:公开
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名称: | 冬枣采摘装置 |
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申请号: | CN201810344555 |
申请日期: | 2018-04-17 |
申请人: | 深圳职业技术学院 |
发明人: | 赵伟; 吴慧明 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽湖深圳职业技术学院 |
主分类号: | A01D46/24 |
分类号: | A01D46/24; B07B13/065 |
主权项: | |
摘要: | 本发明涉及一种冬枣采摘装置,包括:行走小车;可转动地安装在行走小车上的伸缩机械臂;与伸缩机械臂相连接的采摘臂;以及与采摘臂固定连接的抓取机构;抓取机构包括:固定在采摘臂端部的安装架,安装架的顶部设置有输送孔;可滑动地设置在安装架上的传动机构;驱动传动机构相对于安装架滑动的电机;多个弧形塑料套和多个弧形切割刀片,均通过各自的转轴可转动地连接在输送孔的周围且彼此依次间隔,多个弧形切割刀片闭合时位于多个弧形塑料套的外侧;传动机构包括上端与所述塑料套可转动连接的塑料套连接杆、以及上端与切割刀片可转动连接的切割刀片连接杆,塑料套连接杆的长度大于切割刀片连接杆的长度。本发明显著减少了对冬枣的损伤。 |
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2018-11-16 | 公开 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 | |||||
2018-12-11 | 实质审查的生效 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 |