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授权
法律状态公告日：2014-03-05
法律状态：授权
描述信息：授权
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| 名称： | 一种伺服舵机直驱结构 |
|---|---|
| 申请号： | CN201320502352 |
| 申请日期： | 2013-08-16 |
| 申请人： | 无锡汉和智能装备技术有限公司 |
| 发明人： | 张硕; 沈建文; 郭广宇 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区震泽路18号无锡(国家)软件园狮子座A1楼 |
| 主分类号： | B64C13/16 |
| 分类号： | B64C13/16; B64C13/28 |
| 主权项： | 一种伺服舵机直驱结构，包括伺服舵机和旋翼结构，其特征在于：还包括支架、操纵臂和挡盖，所述支架含有固定部和连接部，所述固定部与伺服舵机固定连接，所述连接部端头设置有第一轴孔，并固定连接在伺服舵机上；所述操纵臂的后端设置有第二轴孔，前端连接所述旋翼结构；所述挡盖设置有第三轴孔，并固定连接在伺服舵机上；所述伺服舵机含有令所述操纵臂相对于伺服舵机自由转动的传动轴，所述传动轴依次穿过第一、第二、第三轴孔。 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种伺服舵机直驱结构，包括伺服舵机和旋翼结构，还包括支架、操纵臂和挡盖。所述支架含有固定部和连接部，所述固定部与伺服舵机固定连接。所述连接部端头设置有第一轴孔，并固定连接在伺服舵机上。所述操纵臂的后端设置有第二轴孔，前端连接所述旋翼结构。所述挡盖设置有第三轴孔，并固定连接在伺服舵机上。所述伺服舵机含有令所述操纵臂相对于伺服舵机自由转动的传动轴，所述传动轴依次穿过第一、第二、第三轴孔。本实用新型提供的伺服舵机直驱结构，结构简单，成本低廉，增强了承受力，延长了使用寿命。 |
| start date | end date | title | description | icon | date limit | importance | link | modal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2014-03-05 | 授权 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 | |||||
| 2015-11-04 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 | |||||
| 2016-11-23 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 | |||||
| 2018-02-06 | 专利申请权、专利权的转移 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 |
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curl exec failed 'Couldn't connect to server'
错误位置
TRACE
#1 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php(56): Yar_Client->theme_bar('get_bar_id', Array)
#2 [internal function]: Home\Controller\PraiseController->get_bar_id_by_from_id()
#3 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(173): ReflectionMethod->invoke(Object(Home\Controller\PraiseController))
#4 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(110): Think\App::invokeAction(Object(Home\Controller\PraiseController), 'get_bar_id_by_f...')
#5 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(204): Think\App::exec()
#6 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/Think.class.php(120): Think\App::run()
#7 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/ThinkPHP.php(97): Think\Think::start()
#8 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/index.php(27): require('/home/ftp/1520/...')
#9 {main}
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