FILE: /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php LINE: 56
公开
法律状态公告日：2019-11-08
法律状态：公开
描述信息：公开
| 名称： | 一种海生物捕捞机器人 |
|---|---|
| 申请号： | CN201910879166 |
| 申请日期： | 2019-09-18 |
| 申请人： | 严高超 |
| 发明人： | 严高超; 伍美艳 |
| 地址： | 075000 河北省张家口市桥东区河北建筑工程学院 |
| 主分类号： | A01K80/00 |
| 分类号： | A01K80/00 |
| 主权项： | 1.一种海生物捕捞机器人，包括框架、螺旋桨、收集筐装置、电子舱、水泵、CCD摄像头和手爪组件，其特征在于：所述框架中部设有承重板，承重板将框架分为上下两部，所述螺旋桨通过螺旋桨支架安装在框架外侧上，所述CCD摄像头和手爪组件均安装在承重板的下侧，所述收集筐装置安装在承重板上，位于框架的上部，电子舱和水泵安装在收集筐装置的上部，其中所述电子舱尾部外接拖缆，所述收集筐装置由收集筐、筐盖、高分子浮力材料、水管支架和滤网组成，所述高分子浮力材料设置在收集筐的两侧，所述收集筐的壁上设置有一个排水口和出料口，其中排水口和出料口不设置在同一壁上，且出料口的位置位于收集筐的下部，而排水口的位置位于收集筐的上部，所述收集筐的底部向出料口方向呈斜坡状，同时出料口外部设有螺纹，出料口通过带有螺纹的堵头控制开启和关闭，所述滤网设置在排水口处，通过螺钉固定在收集筐壁上，所述筐盖安装在收集筐的上部，在筐盖上部设有一个进水口，所述水泵和电子舱通过支架安装在筐盖上，同时在收集筐的两侧安装有水管支架。 |
| 摘要： | 本发明涉及一种海生物捕捞机器人，属于海产品捕捞技术领域。它包括框架、螺旋桨、收集筐装置、电子舱、水泵、CCD摄像头和手爪组件，所述框架中部设有承重板，承重板将框架分为上下两部，所述螺旋桨通过螺旋桨支架安装在框架外侧上，CCD摄像头和手爪组件均安装在承重板的下侧，所述收集筐装置安装在承重板上，位于框架的上部，电子舱和水泵安装在收集筐装置的上部。该装置同时采用了吸取和抓取两种方式，采用先通过手爪抓取海产品，再利用负压吸取的方式对海产品进行输送，能保证快速的抓取海生物，并不会搅动海底的尘埃，保证该装置能连续抓取海生物，大大提高了海产品捕捞的效率，同时其海生物输送系统结构简单，大大提高了该装置的实用性。 |
| start date | end date | title | description | icon | date limit | importance | link | modal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2019-11-08 | 公开 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 |
:( FILE: /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php LINE: 56 #0 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php(56): Yar_Client->__call('theme_bar', Array) ThinkPHP3.2.3 { Fast & Simple OOP PHP Framework } -- [ WE CAN DO IT JUST THINK ]
curl exec failed 'Couldn't connect to server'
错误位置
TRACE
#1 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php(56): Yar_Client->theme_bar('get_bar_id', Array)
#2 [internal function]: Home\Controller\PraiseController->get_bar_id_by_from_id()
#3 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(173): ReflectionMethod->invoke(Object(Home\Controller\PraiseController))
#4 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(110): Think\App::invokeAction(Object(Home\Controller\PraiseController), 'get_bar_id_by_f...')
#5 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(204): Think\App::exec()
#6 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/Think.class.php(120): Think\App::run()
#7 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/ThinkPHP.php(97): Think\Think::start()
#8 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/index.php(27): require('/home/ftp/1520/...')
#9 {main}
">查看全部评论
