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公开
法律状态公告日：2019-10-22
法律状态：公开
描述信息：公开
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申 请 号：CN201910574994
专利名称：一种自动投料机器人及其投料方法
专利权人：唐山哈船科技有限公司
交易方式：协议
参考价格： 面议
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索取出让意向书
| 名称： | 一种自动投料机器人及其投料方法 |
|---|---|
| 申请号： | CN201910574994 |
| 申请日期： | 2019-06-28 |
| 申请人： | 唐山哈船科技有限公司 |
| 发明人： | 刘浩源 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃甸区中小企业园区国睿商务花园118楼402室 |
| 主分类号： | A01K61/80 |
| 分类号： | A01K61/80; G05D1/02; G01S19/42; G01S15/96; G01G19/00 |
| 主权项： | 1.一种自动投料机器人，所述机器人包括移动主体(1)和中心配料单元，其特征在于： 所述移动主体(1)上设置有摄像装置(12)，用于拍摄鱼群； 包括超声波装置(14)，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向； 包括定位装置(4)和驱动装置，定位装置(4)用于对移动主体(1)进行定位，驱动装置用于推动移动主体(1)按既定行进路线移动； 包括存储装置3，用于记录机器人的既定行进路线、湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、每个阶段的鱼的喂养量、喂养地的位置信息、以及中心配料单元的位置信息； 包括数据处理装置(2)，用于对摄像装置(12)拍摄的影像进行分析处理、控制投料口的开关、控制驱动装置移动； 包括存料装置和投料装置，存料装置用于存储各种鱼饲料，投料装置用于打开投料口进行投料； 包括余料检测装置，用于检测鱼料的剩余情况； 包括无线通讯装置(4)，用于与中心配料单元联系； 所述中心配料单元为设置在湖边的配料仓，其包括无线通讯模块，用于接受移动主体(1)发送的信息，所述信息包括各种鱼料的剩余情况、需要补充的鱼料种类、移动主体(1)的电量剩余情况、移动主体(1)的位置信息、移动主体(1)所在区域的鱼群种类及估算数量； 包括处理器单元，用于信息处理，所述信息处理包括根据移动主体(1)反馈的信息，安排充电接口和补充饲料的接口，并提前进行备料； 包括多个充电接口，用于对移动主体(1)进行充电； 包括多个补料接口，用于补充移动主体(1)的鱼料。 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动投料机器人及其投料方法，所述机器人包括移动主体和中心配料单元，所述移动主体上设置有摄像装置、超声波装置、定位装置、驱动装置、存储装置、数据处理装置、存料装置、投料装置、余料检测装置、无线通讯装置，所述中心配料单元为设置在湖边的配料仓，其包括无线通讯模块、处理器单元、多个充电接口、多个补料接口；本发明能够通过对鱼群的种类、成长阶段、以及鱼群的大小的判断，进行针对性的投料，实现湖中个性化养鱼。 |
| start date | end date | title | description | icon | date limit | importance | link | modal |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2019-10-22 | 公开 | js/timeglider/js/timeglider/icons/verticalLineGray.png | 50 |
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错误位置
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#1 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/Application/Home/Controller/PraiseController.class.php(56): Yar_Client->theme_bar('get_bar_id', Array)
#2 [internal function]: Home\Controller\PraiseController->get_bar_id_by_from_id()
#3 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(173): ReflectionMethod->invoke(Object(Home\Controller\PraiseController))
#4 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(110): Think\App::invokeAction(Object(Home\Controller\PraiseController), 'get_bar_id_by_f...')
#5 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/App.class.php(204): Think\App::exec()
#6 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/Library/Think/Think.class.php(120): Think\App::run()
#7 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/ThinkPHP/ThinkPHP.php(97): Think\Think::start()
#8 /home/ftp/1520/ipa361_com-20150420-MrH/ipa361.com/mapi/index.php(27): require('/home/ftp/1520/...')
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